1.概述
1.1 易鼎豐CARSIM_VCU硬件在環(huán)測試系統(tǒng)，采用NI處理器配套平臺(tái)解決方案，基于整車控制系統(tǒng)相關(guān)模型的在環(huán)仿真、PXI采集/輸出的多功能板卡，支持CAN總線與以太網(wǎng)通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)整車控制器軟件功能完成全面的驗(yàn)證與閉環(huán)測試。該平臺(tái)便于硬件功能擴(kuò)展和模塊化設(shè)計(jì)，可達(dá)到縮短開發(fā)周期、減少軟件缺陷、降低潛在風(fēng)險(xiǎn)的目的。
1.2 以NI VeriStand 為核心，與實(shí)時(shí)處理器通過以太網(wǎng)連接，配合LabVIEW、TestStand、MathWorks Simulink及其他豐富的功能擴(kuò)展包開發(fā)的測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)是一個(gè)模塊化的和可配置的平臺(tái)。
2.測試解決方案的優(yōu)勢
2.1 基于高配置的實(shí)時(shí)仿真硬件
（1）具備強(qiáng)大的模型運(yùn)算能力，在一臺(tái)處理器上可完成全部整車仿真模型的運(yùn)算。這樣避免了多臺(tái)模型運(yùn)算設(shè)備協(xié)同工作的調(diào)試難度以及實(shí)時(shí)同步性問題。
（2）提供開放的接口，買方可以在其中集成自主開發(fā)或第三方的軟件和硬件，以高性價(jià)比實(shí)現(xiàn)特殊的功能。
2.2 高性價(jià)比的CAN總線測試節(jié)點(diǎn)
（1）每個(gè)CAN總線端口可單獨(dú)設(shè)置為使用高速CAN或低速CAN進(jìn)行通信。
（2）可方便的管理剩余網(wǎng)絡(luò)仿真。
2.3 高標(biāo)準(zhǔn)的車輛信號(hào)發(fā)生和測量
（1）采用NI的硬件板卡提供更高的精度，更大的輸出電流和更大的輸入阻抗，滿足高性能系統(tǒng)的需求。
（2）所有主要板卡均為從美國直接進(jìn)口，質(zhì)量能確保系統(tǒng)穩(wěn)定性與耐用性。
2.4 易于擴(kuò)展的模塊化產(chǎn)品組件
（1）專業(yè)的模塊化產(chǎn)品例如 I/O 板卡箱、RTPC、故障注入單元、BOB、標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載仿真箱等。
（2）簡化系統(tǒng)集成工作， 加快調(diào)試和操作時(shí)間，加快項(xiàng)目切換速度。
（3）易于連接線束的標(biāo)準(zhǔn)化，使機(jī)柜布局和內(nèi)部連接更合理。
（4）用戶可以通過增加模塊和線束非常容易地進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展和升級(jí)。
2.5 專業(yè)的緊湊型故障仿真模塊：使用戶可以進(jìn)行真正的實(shí)時(shí)故障仿真，除了短路斷路之外還提供漏電流、虛接和抖動(dòng)等故障模式。
2.6 嚴(yán)格分離仿真模型與硬件接口
（1）僅調(diào)整硬件接口而不改變模型結(jié)構(gòu)時(shí)，無需調(diào)用 Matlab 進(jìn)行編譯，在系統(tǒng)調(diào)試階段節(jié)省寶貴時(shí)間。
（2）將仿真模型在不同硬件平臺(tái)上轉(zhuǎn)移不需改變模型本身內(nèi)容。
